Automatización PLC
LÃnea clasificadora automática de muestras de laboratorio
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En concepto "llave en mano", Decuna realizó para un laboratorio de análisis de muestras de leche el diseño completo, integración y puesta en funcionamiento de una lÃnea clasificadora automatizada con robot.
El propósito de la lÃnea es múltiple:
- colocar las muestras en "pucks" (bases plásticas que permiten su traslado en carrileras)
- captura de datos, identificando cada muestras mediante lectura de código de barras y dándole entrada en el sistema
- agrupar diferentes conjuntos de muestras en "racks" para su entrada a las máquinas de laboratorio
La lÃnea integra diferentes máquinas que destapan las muestras, les inyectan un conservante y las vuelven a tapar. Un robot, con una garra capaz de manipular tanto racks como muestras, realiza la colocación de los tubos en los racks y los coloca en bancadas para ser recogidos por los operarios y cargadas en las máquinas de análisis.
Monitorización de plantas de energÃa solar. Software dec-solar
Disponemos de un software de gestión para plantas de energÃa solar con seguidores (Sistema dec-solar). Nuestro software dec-solar gestiona y obtiene datos relevantes de los equipos, como por ejemplo:
- producción y control de energÃa por inversor
- control de posición de seguidor solar
- visualización de la meteorologÃa y control de la planta respecto a estas condiciones
- ajuste manual de posición de seguidores
La visualización de datos se puede hacer vÃa terminal o vÃa web mediante una conexión segura. El almacenamento de datos se realiza en un servidor local o en uno remoto.
Incorpora telecontrol de la planta y gestión de alarmas (alarmas por SMS o correo electrónico). El Sistema dec-solar es personalizable a medida del cliente.
Puede ampliar información sobre el Sistema dec-solar en la ficha de producto adjunta.
Seguidor solar sin mantenimiento dec-trac
El equipo de control de seguidores dec-trac ha sido realizado pensando en minimizar el coste de las instalaciones de energÃa solar y llevar su mantenimiento a cero.
dec-trac es un equipo robusto con versiones adaptadas a diversas tecnologÃas de seguimiento:
- accionamiento hidráulico o eléctrico
- instalaciones en suelo o en cubierta
- alimentación monofásica o trifásica
- seguimiento a uno o dos ejes
- control centralizado o autónomo
- lazo de control abierto o cerrado (encoder o inclinómetro)
La precisión de dec-trac (0,001 grados) es adecuada para exigentes instalaciones con heliostatos.
El control meteorológico está integrado de serie en los equipos, llevando el panel solar a posición segura en caso de alarma de viento, por ejemplo.
dec-trac puede incluso controlar los inversores de la instalación, ahorrando la red de control de los mismos e integrándose sin fisuras con el software de control dec-solar de Decuna, visualizando la planta y obteniendo informes de datos relevantes de producción.
Automatización de un transtocker para una planta de asientos para automóviles
Decuna realizó, trabajando conjuntamente con una empresa que proporcionó la parte mecánica de la instalación, el diseño, la automatización y puesta en marcha de un "transtocker" (transportador elevador automático) para una lÃnea de producción de asientos para automóvil.
El transtocker permite un gran ahorro de espacio para la planta productora, asà como una optimización de los procesos productivos para poder suministrar los asientos no sólo "Just in Time", sino "Just in Sequence" (en el mismo orden que el fabricante de automóviles requiere en su producción).
Automatización de análisis bacteriológico para laboratorio
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La automatización realizada sobre equipos existentes permite la carga en automático de las placas de siembra bacteriológica desde los racks. Los racks, que contienen 10 botes de muestras de leche, se cargan en un acumulador por los operarios del laboratorio. Estos racks van avanzando hacia la zona de siembra, donde las pipetas cargan las placas de muestras, y se trasladan posteriormente a la zona de descarga para que los operarios los recojan.
Las placas de siembra y las muestras van identificadas con una etiqueta de código de barras. El software de control de la instalación permite cruzar los datos de las muestras y los de las placas, obteniendo la trazabilidad total del proceso.
De este modo, en caso de obtener un positivo en el análisis, se puede identificar inmediatamente:
- la ubicación de la muestra (para realizar un contraanálisis)
- la explotación ganadera de donde procede
- el animal al que corresponde
Programación de control de temperatura para almacén farmacéutico bajo GMP
Como parte de un proyecto de reforma de lÃneas de proceso en industria fabricante de biofármacos, Decuna realizó el control de temperatura en el HVAC (climatización) de la zona de almacén.
Esta programación se hizo para autómatas de Rockwell, cumpliendo estrictamente las directrices marcadas por GMP/GAMP5®, coordinándose plenamente con otras fases de la implantación de las nuevas lÃneas de producto en la fábrica.
Automatización de almacén para palets con carros móviles
Una alternativa al transtocker (transportador/elevador) es un almacén automatizado con carros móviles. Tiene ventajas como que permite carga, descarga y operaciones en la zona de almacenaje de forma simultánea. De este modo, se puede almacenar una gran cadencia de producción y a la vez descargar el material con gran velocidad y eficiencia.
Decuna realizó la instalación eléctrica, diseño de software y puesta en marcha del sistema, integrando el control de los carros móviles y los satélites con los dispositivos de campo, asà como la capa PLC del software de control del almacén.
Un sistema de carga automatizada de camiones reduce considerablemente el tiempo de expedición frente a la operación con transpalets convencionales. El aparato encargado de la carga fue integrado por Decuna en la instalación.
Vea un vÃdeo del sistema en funcionamiento:
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Robot paletizador para cajas de cartón de diferentes tamaños
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Decuna suministró y realizó la puesta en marcha de un robot paletizador para cajas de cartón a la salida de un almacén automatizado. Las caracterÃsticas del material almacenado son diversas: cajas de diferente tamaño, peso y tipo de cartón. Es necesario también cumplir con unos requisitos exigentes de tiempo de ciclo.
Para ello, Decuna diseñó la garra del robot, un sistema de agarre de cajas robusto y versátil, que se adapta a diferentes tamaños. El sistema admite también dos dimensiones de palets: 800x1200 y 1000x1200. La colocación de cajas en el palet (mosaico) es especial para cada tipo de referencia, y el robot puede incluso manejar palets incompletos y con referencias distintas.
El suministro incluyó un sistema informatizado para configurar las referencias a paletizar, asà como la puesta en marcha y el sistema de seguridades.
Celda robotizada de soldadura MIG-MAG-TIG
Decuna desarrolló una célula de soldadura versátil, preparada para diversos procesos de soldadura:
- MIG
- MAG
- TIG
El proceso combina procesos de soldadura con aporte de material y sin aporte de material. Realizando un cambio rápido de utillajes, el equipo se prepara rapidamente para una configuración diferente. El cambio de antorchas es manual.
La cabina integra un software especÃfico, configurable con receta. De esta forma, la máquina está preparada para 31 referencias diferentes. El software integra los dos equipos de soldadura (Fronius y Sunarc)
Instalación robotizada para pasta de soldadura
Esta instalación realiza el aporte de pasta de soldadura necesario en "coolers" para automoción. Esta pasta de soldadura permite un acabado de alta calidad en la pieza, que después de la aplicación de la pasta será introducida en un horno.
El aporte de pasta necesita ser hecho con especial precisión. La propia pasta presenta bastante variabilidad a lo largo de su aplicación, y necesita ser calibrada cada cierto tiempo.
Anteriormente, la operación era efectuada por una persona experta.
El robot introduce una serie de mejoras importantes en el proceso:
- la repetitibilidad
- reducción del coste del mismo
- calibración automática de la pasta y adaptación del proceso de aplicación a las cualidades de la pasta en ese momento.
Decuna realizó el proyecto "llave en mano", asumiendo el diseño mecánico del mismo, la coordinación con los diversos proveedores y la integración y puesta en marcha del sistema en planta.
VÃdeo demostrativo
En el vÃdeo, se puede ver la cabina en operación desde diversos ángulos. Un útil diseñado a medida impregna la pieza por dentro de pasta de soldadura. El contorno de la pieza a ser soldado es recubierto por el sistema por medio de una aguja y del posicionamiento con el brazo del robot.
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