Bienes de consumo
L铆nea clasificadora autom谩tica de muestras de laboratorio
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En concepto "llave en mano", Decuna realiz贸 para un laboratorio de an谩lisis de muestras de leche el dise帽o completo, integraci贸n y puesta en funcionamiento de una l铆nea clasificadora automatizada con robot.
El prop贸sito de la l铆nea es m煤ltiple:
- colocar las muestras en "pucks" (bases pl谩sticas que permiten su traslado en carrileras)
- captura de datos, identificando cada muestras mediante lectura de c贸digo de barras y d谩ndole entrada en el sistema
- agrupar diferentes conjuntos de muestras en "racks" para su entrada a las m谩quinas de laboratorio
La l铆nea integra diferentes m谩quinas que destapan las muestras, les inyectan un conservante y las vuelven a tapar. Un robot, con una garra capaz de manipular tanto racks como muestras, realiza la colocaci贸n de los tubos en los racks y los coloca en bancadas para ser recogidos por los operarios y cargadas en las m谩quinas de an谩lisis.
Robotizaci贸n de inyectora para descarga y paletizado de piezas
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Con el prop贸sito de automatizar la fabricaci贸n en un proceso de inyecci贸n de pl谩sticos, Decuna implant贸 un robot de descarga y paletizado para atender a dos inyectoras.
La principal ventaja del sistema es que el robot es capaz de descargar piezas al salir del molde de la inyectora y apilarlas en unos carros en autom谩tico. Esto ahorra el coste de colocar dos brazos robots en cada m谩quina de inyecci贸n, haciendo que un robot sea capaz de atender a las dos m谩quinas a la vez.
El robot se comunica con las inyectoras, recibiendo de 茅stas las se帽ales necesarias que le indican cu谩ndo acceder a recoger las piezas.
Se realiza tambi茅n un control de presencia de piezas antes de paletizar, para poder detectar cualquier tipo de error surgido durante la inyecci贸n.
Una simulaci贸n del proceso permiti贸 antes de acometer el trabajo poder conocer el tiempo de ciclo de la operaci贸n y sentar las bases para la programaci贸n de los movimientos del robot.
L铆nea automatizada de fabricaci贸n de componentes electr贸nicos
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Para un fabricante de componentes electr贸nicos y de telecomunicaciones, Decuna dise帽贸 y puso en marcha l铆neas de producci贸n y ensamblado de componentes totalmente automatizados, as铆 como sistemas robotizados de manipulaci贸n para carga y descarga de m谩quinas.
En uno de los proyectos, se integraron con un robot, equipado con un manipulador neum谩tico de vacio, dos sistemas de visi贸n artificial:
- uno para corregir desviaciones en el posicionamiento de las placas a alimentar en la m谩quina
- otro sistema de visi贸n con l谩ser controla el espesor de estas placas, de modo que no se introduzcan dos placas en la m谩quina.
Robot paletizador para cajas de cart贸n de diferentes tama帽os
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Decuna suministr贸 y realiz贸 la puesta en marcha de un robot paletizador para cajas de cart贸n a la salida de un almac茅n automatizado. Las caracter铆sticas del material almacenado son diversas: cajas de diferente tama帽o, peso y tipo de cart贸n. Es necesario tambi茅n cumplir con unos requisitos exigentes de tiempo de ciclo.
Para ello, Decuna dise帽贸 la garra del robot, un sistema de agarre de cajas robusto y vers谩til, que se adapta a diferentes tama帽os. El sistema admite tambi茅n dos dimensiones de palets: 800x1200 y 1000x1200. La colocaci贸n de cajas en el palet (mosaico) es especial para cada tipo de referencia, y el robot puede incluso manejar palets incompletos y con referencias distintas.
El suministro incluy贸 un sistema informatizado para configurar las referencias a paletizar, as铆 como la puesta en marcha y el sistema de seguridades.
Instalaci贸n robotizada para paletizaci贸n autom谩tica
Decuna desarroll贸 un sistema que permite, de forma completamente autom谩tica, clasificar y almacenar todas las referencias del cliente.
Con este objeto, fueron preparadas 18 l铆neas de clasificaci贸n (2 para producto rechazado, y las 16 restantes que alimentan el sistema de paletizado final).
Un sistema de c贸digos de barras con lectores 贸pticos es utilizado para clasificar el producto. Se realiza tambi茅n un pesaje de cada unidad. 4 c茅lulas de paletizado autom谩tico dan una cadencia de 4000 cajas por hora.
Control remoto de una batea sumergible
Decuna aport贸 la tecnolog铆a necesaria para poder realizar un novedoso proyecto de automatizaci贸n de una batea sumergible.
La diferencia con las bateas tradicionales (en superficie) es la mejor circulaci贸n de agua y su protecci贸n frente a temporales, as铆 como la minimizaci贸n del impacto ambiental.
Decuna proporcion贸 tanto el control para poder sumergir la batea, as铆 como la posibilidad de realizar el mismo mediante dispositivos de control remoto, como pueden ser un m贸vil GSM o una PDA equipada con tarjetas de comunicaci贸n. La propia PDA es utilizada para monitorizar la plataforma.
Puede leer m谩s en el siguiente art铆culo aparecido en la prensa.
Sistema autom谩tico de clasificaci贸n de t煤nidos
Decuna desarroll贸 un sistema para clasificar y almacenar atunes, dependiendo de especie y peso.
Nuestro cliente est谩 situado en el puerto de Vigo, y es un mayorista de pescado, que trabaja con diferentes especies y proveedores.
El sistema desarrollado por Decunaa ordena el pescado en un almac茅n a茅reo, almacenando informaciones relativas al contenedor de origen e informaci贸n de la pieza en una base de datos.
El peso es medido de forma din谩mica, sin necesidad de parar la l铆nea.
Un PC industrial monitoriza la l铆nea, mientras un aut贸mata controla los actuadores y sensores. En cada momento este PC industrial permite saber la cantidad exacta en kilos de pescado en el sistema, sacando informes por acumulador o por especie.
