Con el propósito de automatizar la fabricación en un proceso de inyección de plásticos, Decuna implantó un robot de descarga y paletizado para atender a dos inyectoras.

La principal ventaja del sistema es que el robot es capaz de descargar piezas al salir del molde de la inyectora y apilarlas en unos carros en automático. Esto ahorra el coste de colocar dos brazos robots en cada máquina de inyección, haciendo que un robot sea capaz de atender a las dos máquinas a la vez.

El robot se comunica con las inyectoras, recibiendo de éstas las señales necesarias que le indican cuándo acceder a recoger las piezas.

Se realiza también un control de presencia de piezas antes de paletizar, para poder detectar cualquier tipo de error surgido durante la inyección.

Una simulación del proceso permitió antes de acometer el trabajo poder conocer el tiempo de ciclo de la operación y sentar las bases para la programación de los movimientos del robot.

Para un fabricante de componentes electrónicos y de telecomunicaciones, Decuna diseñó y puso en marcha líneas de producción y ensamblado de componentes totalmente automatizados, así como sistemas robotizados de manipulación para carga y descarga de máquinas.

En uno de los proyectos, se integraron con un robot, equipado con un manipulador neumático de vacio, dos sistemas de visión artificial:

- uno para corregir desviaciones en el posicionamiento de las placas a alimentar en la máquina

- otro sistema de visión con láser controla el espesor de estas placas, de modo que no se introduzcan dos placas en la máquina.

Decuna suministró y realizó la puesta en marcha de un robot paletizador para cajas de cartón a la salida de un almacén automatizado. Las características del material almacenado son diversas: cajas de diferente tamaño, peso y tipo de cartón. Es necesario también cumplir con unos requisitos exigentes de tiempo de ciclo.

Para ello, Decuna diseñó la garra del robot, un sistema de agarre de cajas robusto y versátil, que se adapta a diferentes tamaños. El sistema admite también dos dimensiones de palets: 800x1200 y 1000x1200. La colocación de cajas en el palet (mosaico) es especial para cada tipo de referencia, y el robot puede incluso manejar palets incompletos y con referencias distintas.

El suministro incluyó un sistema informatizado para configurar las referencias a paletizar, así como la puesta en marcha y el sistema de seguridades.

Decuna desarrolló una célula de soldadura versátil, preparada para diversos procesos de soldadura:

• MIG
  
• MAG
• TIG

El proceso combina procesos de soldadura con aporte de material y sin aporte de material. Realizando un cambio rápido de utillajes, el equipo se prepara rapidamente para una configuración diferente. El cambio de antorchas es manual.

La cabina integra un software específico, configurable con receta. De esta forma, la máquina está preparada para 31 referencias diferentes. El software integra los dos equipos de soldadura (Fronius y Sunarc)

Esta instalación realiza el aporte de pasta de soldadura necesario en "coolers" para automoción. Esta pasta de soldadura permite un acabado de alta calidad en la pieza, que después de la aplicación de la pasta será introducida en un horno.

El aporte de pasta necesita ser hecho con especial precisión. La propia pasta presenta bastante variabilidad a lo largo de su aplicación, y necesita ser calibrada cada cierto tiempo.

Anteriormente, la operación era efectuada por una persona experta.

El robot introduce una serie de mejoras importantes en el proceso:

• la repetitibilidad
• reducción del coste del mismo
• calibración automática de la pasta y adaptación del proceso de aplicación a las cualidades de la pasta en ese momento.

Decuna realizó el proyecto "llave en mano", asumiendo el diseño mecánico del mismo, la coordinación con los diversos proveedores y la integración y puesta en marcha del sistema en planta.

Vídeo demostrativo

En el vídeo, se puede ver la cabina en operación desde diversos ángulos. Un útil diseñado a medida impregna la pieza por dentro de pasta de soldadura. El contorno de la pieza a ser soldado es recubierto por el sistema por medio de una aguja y del posicionamiento con el brazo del robot.

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Decuna desarrolló un sistema que permite, de forma completamente automática, clasificar y almacenar todas las referencias del cliente.

Con este objeto, fueron preparadas 18 líneas de clasificación (2 para producto rechazado, y las 16 restantes que alimentan el sistema de paletizado final).

Un sistema de códigos de barras con lectores ópticos es utilizado para clasificar el producto. Se realiza también un pesaje de cada unidad. 4 células de paletizado automático dan una cadencia de 4000 cajas por hora.