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En concepto "llave en mano", Decuna realiz贸 para un laboratorio de an谩lisis de muestras de leche el dise帽o completo, integraci贸n y puesta en funcionamiento de una l铆nea clasificadora automatizada con robot.
El prop贸sito de la l铆nea es m煤ltiple:
La l铆nea integra diferentes m谩quinas que destapan las muestras, les inyectan un conservante y las vuelven a tapar. Un robot, con una garra capaz de manipular tanto racks como muestras, realiza la colocaci贸n de los tubos en los racks y los coloca en bancadas para ser recogidos por los operarios y cargadas en las m谩quinas de an谩lisis.

Decuna realiz贸, trabajando conjuntamente con una empresa que proporcion贸 la parte mec谩nica de la instalaci贸n, el dise帽o, la automatizaci贸n y puesta en marcha de un "transtocker" (transportador elevador autom谩tico) para una l铆nea de producci贸n de asientos para autom贸vil.
El transtocker permite un gran ahorro de espacio para la planta productora, as铆 como una optimizaci贸n de los procesos productivos para poder suministrar los asientos no s贸lo "Just in Time", sino "Just in Sequence" (en el mismo orden que el fabricante de autom贸viles requiere en su producci贸n).
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La automatizaci贸n realizada sobre equipos existentes permite la carga en autom谩tico de las placas de siembra bacteriol贸gica desde los racks. Los racks, que contienen 10 botes de muestras de leche, se cargan en un acumulador por los operarios del laboratorio. Estos racks van avanzando hacia la zona de siembra, donde las pipetas cargan las placas de muestras, y se trasladan posteriormente a la zona de descarga para que los operarios los recojan.
Las placas de siembra y las muestras van identificadas con una etiqueta de c贸digo de barras. El software de control de la instalaci贸n permite cruzar los datos de las muestras y los de las placas, obteniendo la trazabilidad total del proceso.
De este modo, en caso de obtener un positivo en el an谩lisis, se puede identificar inmediatamente:
Mientras se monta el producto final, un volante, se realizan tests mec谩nicos y el茅ctricos. La aplicaci贸n de software que controla la m谩quina se comunica integr谩ndose con el ERP del cliente, dando informaci贸n de trazabilidad del producto.
Las comprobaciones realizadas en el proceso son las siguientes:
Un lector de c贸digo de barras verifica el lote y secuencia de producci贸n. As铆 mismo, el PanelPC genera 贸rdenes de producci贸n, y maneja el control de la trazabilidad del producto.
M谩quinas similares se instalaron en otras plantas en todo el mundo:
Decuna desarroll贸 un sistema que, mediante el empleo de t茅cnicas de visi贸n artificial, permite comprobar si la operaci贸n de rectificado fue realizada en las 12 playas de la jaula de los rodamientos de las juntas homocin茅ticas.
El sistema tiene que ser capaz de, en menos de 1 segundo, detectar si la operaci贸n de rectificado ha sido realizada de forma adecuada (m谩rgenes de tolerancias, sin restos de material...).
Estos requisitos tan exigentes son necesarios dado el tiempo de ciclo del cliente. De todas formas, el sistema es capaz de realizar esta operaci贸n con gran fiabilidad cumpliendo con las expectativas del cliente.

Decuna puede proporcionar el "know how" y la independencia de los fabricantes de maquinaria necesaria para la automatizaci贸n de plantas de biomasa.
Las plantas de biomasa guardan similitud con sectores como el de la madera, en el que tenemos gran experiencia. Los procesos en planta, as铆 como la clase de maquinaria utilizada son asimilables.
De este modo, Decuna puede proporcionar la monitorizaci贸n de los siguientes par谩metros:
Decuna integr贸 la recogida de datos estad铆sticos de proceso de producci贸n en siete c茅lulas de montaje de juntas homocin茅ticas para autom贸viles con el ERP del cliente.
Se controlaron cuatro operaciones en cada m谩quina. La informaci贸n de la aplicaci贸n de Decuna fue volcada en bases de datos Oracle.
Los PanelPC instalados monitorizan el proceso, muestran informes y gr谩ficas con los datos obtenidos y permiten la intervenci贸n del usuario.

Decuna desarroll贸 un sistema que permite, de forma completamente autom谩tica, clasificar y almacenar todas las referencias del cliente.
Con este objeto, fueron preparadas 18 l铆neas de clasificaci贸n (2 para producto rechazado, y las 16 restantes que alimentan el sistema de paletizado final).
Un sistema de c贸digos de barras con lectores 贸pticos es utilizado para clasificar el producto. Se realiza tambi茅n un pesaje de cada unidad. 4 c茅lulas de paletizado autom谩tico dan una cadencia de 4000 cajas por hora.

Decuna desarroll贸 un sistema para clasificar y almacenar atunes, dependiendo de especie y peso.
Nuestro cliente est谩 situado en el puerto de Vigo, y es un mayorista de pescado, que trabaja con diferentes especies y proveedores.
El sistema desarrollado por Decunaa ordena el pescado en un almac茅n a茅reo, almacenando informaciones relativas al contenedor de origen e informaci贸n de la pieza en una base de datos.
El peso es medido de forma din谩mica, sin necesidad de parar la l铆nea.
Un PC industrial monitoriza la l铆nea, mientras un aut贸mata controla los actuadores y sensores. En cada momento este PC industrial permite saber la cantidad exacta en kilos de pescado en el sistema, sacando informes por acumulador o por especie.