Bienes de consumo

Decuna suministró y realizó la puesta en marcha de un robot paletizador para cajas de cartón a la salida de un almacén automatizado. Las características del material almacenado son diversas: cajas de diferente tamaño, peso y tipo de cartón. Es necesario también cumplir con unos requisitos exigentes de tiempo de ciclo.

Para ello, Decuna diseñó la garra del robot, un sistema de agarre de cajas robusto y versátil, que se adapta a diferentes tamaños. El sistema admite también dos dimensiones de palets: 800x1200 y 1000x1200. La colocación de cajas en el palet (mosaico) es especial para cada tipo de referencia, y el robot puede incluso manejar palets incompletos y con referencias distintas.

El suministro incluyó un sistema informatizado para configurar las referencias a paletizar, así como la puesta en marcha y el sistema de seguridades.

Para un fabricante de componentes electrónicos y de telecomunicaciones, Decuna diseñó y puso en marcha líneas de producción y ensamblado de componentes totalmente automatizados, así como sistemas robotizados de manipulación para carga y descarga de máquinas.

En uno de los proyectos, se integraron con un robot, equipado con un manipulador neumático de vacio, dos sistemas de visión artificial:

- uno para corregir desviaciones en el posicionamiento de las placas a alimentar en la máquina

- otro sistema de visión con láser controla el espesor de estas placas, de modo que no se introduzcan dos placas en la máquina.

Con el propósito de automatizar la fabricación en un proceso de inyección de plásticos, Decuna implantó un robot de descarga y paletizado para atender a dos inyectoras.

La principal ventaja del sistema es que el robot es capaz de descargar piezas al salir del molde de la inyectora y apilarlas en unos carros en automático. Esto ahorra el coste de colocar dos brazos robots en cada máquina de inyección, haciendo que un robot sea capaz de atender a las dos máquinas a la vez.

El robot se comunica con las inyectoras, recibiendo de éstas las señales necesarias que le indican cuándo acceder a recoger las piezas.

Se realiza también un control de presencia de piezas antes de paletizar, para poder detectar cualquier tipo de error surgido durante la inyección.

Una simulación del proceso permitió antes de acometer el trabajo poder conocer el tiempo de ciclo de la operación y sentar las bases para la programación de los movimientos del robot.

En concepto "llave en mano", Decuna realizó para un laboratorio de análisis de muestras de leche el diseño completo, integración y puesta en funcionamiento de una línea clasificadora automatizada con robot.

El propósito de la línea es múltiple:

• colocar las muestras en "pucks" (bases plásticas que permiten su traslado en carrileras)
• captura de datos, identificando cada muestras mediante lectura de código de barras y dándole entrada en el sistema
• agrupar diferentes conjuntos de muestras en "racks" para su entrada a las máquinas de laboratorio

La línea integra diferentes máquinas que destapan las muestras, les inyectan un conservante y las vuelven a tapar. Un robot, con una garra capaz de manipular tanto racks como muestras, realiza la colocación de los tubos en los racks y los coloca en bancadas para ser recogidos por los operarios y cargadas en las máquinas de análisis.