Para un fabricante de componentes electr贸nicos e de telecomunicaci贸ns, Decuna dese帽ou e puxo en marcha li帽as de produci贸n e ensamblaxe de componentes totalmente automatizadas, as铆 como sistemas robotizados de manipulaci贸n para carga e descarga de m谩quinas.

Nun dos proxectos, integr谩ronse con un robot equipado con un manipulador neum谩tico de v谩cuo dous sistemas de visi贸n artificial:

- un para corrixir desviaci贸ns no posicionamento das placas a alimentar na m谩quina

- outro sistema de visi贸n con l谩ser controla a espesura destas placas, de modo que non se introduzan d煤as placas xuntas na m谩quina.

Decuna desenvolveu un sistema que, mediante o uso de t茅cnicas de visi贸n artificial, permite comprobar se a operaci贸n de usinaxe foi realizada nas 12 praias da gaiola de rolamentos das xuntas homocin茅ticas.

O sistema ten que ser capaz de, en menos de 2 segundo, detectar se a operaci贸n de usinaxe foi realizada de forma adecuada (dentro das marxes de tolerancias, sen refugallos de material...).

Estes requisitos tan esixentes son necesarios dado o tempo de ciclo do cliente. De todas formas, o sistema 茅 capaz de realizar esta operaci贸n con grande fiabilidade cumprindo coas expectativas.